：传统的净化装置固定在某个位置，需要等待被污染的空气飘到净化装置的周围才能检测到空气质量，在固定位置对空气进行净化，再通过空气的流动将净化后的空气扩散到其他区域。这种方式空气检测的速度较慢，净化后的空气受空气流通速度的影响较大，空气净化效率较低。技术实现要素：本发明的主要目的在于提供一种空气净化方法，旨在提高空气净化装置的检测速度，提升净化效率。为实现上述目的，本发明提出一种空气净化方法，用于对室内空间的空气进行净化，该空气净化方法包括：接收辅助空气检测设备发送的空气质量预处理数据和位置信息数据；对所述空气质量预处理数据进行分析、评级处理，并输出处理结果；依据所述位置信息数据调度空气净化装置按预设路径移动至目标区域；依据所述处理结果匹配的预设空气净化策略，控制空气净化装置执行空气净化操作。进一步地，所述接收辅助空气检测设备发送的空气质量预处理数据和位置信息数据的步骤，具体包括：辅助空气检测设备实时采集所在区域的空气质量数据；将各个区域的空气质量数据与标准值或警戒值进行比较预处理；当某一区域的空气质量数据中的一项指标达到警戒值，或两项以上超过标准值时，获取该区域的位置信息数据；将所述位置信息数据和经过预处理的空气质量预处理数据以指定格式打包后发送至系统主机。进一步地，所述对所述空气质量预处理数据进行分析、评级处理，并输出处理结果的步骤，具体包括：根据所述空气质量预处理数据计算空气质量指数，并根据所述空气质量指数所处的范围进行评级：当所述空气质量指数为101～150时，输出空气质量为三级；当所述空气质量指数为151～200时，输出空气质量为四级；当所述空气质量指数为201～300时，输出空气质量为五级；当所述空气质量指数大于300时，输出空气质量为六级。进一步地，所述预设路径的确定方法包括：获取空气净化装置的实时数据；以室内空间的入口或出口为原点构建坐标系，将所述位置信息数据和空气净化装置转换至所述坐标系中；依据辅助空气检测设备在所述坐标系中的坐标信息配置空气净化装置，使所述空气净化装置到达相应坐标的行驶路径的总路程最短。本发明的另一目的在于提出一种空气净化系统，包括系统主机、与所述系统主机连接的辅助空气检测设备和空气净化装置，所述系统主机包括：第一通信模块，接收辅助空气检测设备发送的空气质量预处理数据和位置信息数据；处理模块，对所述空气质量预处理数据进行分析、评级处理，并输出处理结果；调度模块，依据所述位置信息数据调度空气净化装置按预设路径移动至目标区域；控制模块，依据所述处理结果匹配的预设空气净化策略，控制空气净化装置执行空气净化操作。进一步地，所述辅助空气检测设备包括：采集模块，辅助空气检测设备实时采集所在区域的空气质量数据；预处理模块，将各个区域的空气质量数据与标准值或警戒值进行比较预处理；获取模块，当某一区域的空气质量数据中的一项指标达到警戒值，或两项以上超过标准值时，获取该区域的位置信息数据；第二通信模块，将所述位置信息数据和经过预处理的空气质量数据以指定格式打包后发送至系统主机。进一步地，所述处理模块用于根据所述空气质量预处理数据计算空气质量指数，并根据所述空气质量指数所处的范围进行评级：当所述空气质量指数为101～150时，输出空气质量为三级；当所述空气质量指数为151～200时，输出空气质量为四级；当所述空气质量指数为201～300时，输出空气质量为五级；当所述空气质量指数大于300时，输出空气质量为六级。进一步地，确定所述预设路径时包括：获取空气净化装置的实时数据；以室内空间的入口或出口为原点构建坐标系，将所述位置信息数据和空气净化装置转换至所述坐标系中；依据辅助空气检测设备在所述坐标系中的坐标信息配置空气净化装置，使所述空气净化装置到达相应坐标的行驶路径的总路程最短。进一步地，该空气净化系统还包括与所述辅助空气检测设备连接的报警装置，在辅助空气检测设备检测到有毒或有害气体时，直接通知报警装置进行报警提示。进一步地，所述辅助空气检测设备、系统主机、和空气净化装置之间采用蓝牙、WIFI、或zigBee进行点对点连接。本发明的空气净化方法，用于对室内空间的空气进行净化，主要由系统主机接收辅助空气检测设备发送的经过预处理后的空气质量预处理数据和位置信息数据，通过对所述空气质量预处理数据进行分析、评级处理，输出处理结果，并根据所述位置信息数据调度空气净化装置按预设路径移动至目标区域，最后根据所述处理结果匹配的预设空气净化策略控制空气净化装置执行空气净化操作，不需要等待污染空气飘到空气净化装置附近才开始进行空气净化，提高了室内空气的检测速度，提升了空气净化的效率。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本发明的空气净化方法一实施例的流程图；图2为图1中步骤S10的具体流程图；图3为本发明的空气净化系统一实施例的结构示意图。附图标号说明：标号名称标号名称100空气净化系统21采集模块10系统主机22预处理模块11第一通信模块23获取模块12处理模块24第二通信模块13调度模块30空气净化装置14控制模块40报警装置20辅助空气检测设备本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。本发明提出一种空气净化方法，用于对室内空间的空气进行净化。参照图1，图1为本发明的空气净化方法一实施例的流程图。在本实施例中，该空气净化方法包括以下步骤：S10：接收辅助空气检测设备发送的空气质量预处理数据和位置信息数据；S20：对所述空气质量预处理数据进行分析、评级处理，并输出处理结果；S30：依据所述位置信息数据调度空气净化装置按预设路径移动至目标区域；S40：依据所述处理结果匹配的预设空气净化策略，控制空气净化装置执行空气净化操作。在本实施例中，该空气净化方法主要用于对室内空间的空气进行净化，所述室内空间可以是家居的室内空间，也可以是用于仓储的室内空间以保证仓储货物不发生变质。在利用该空气净化方法时，首先需要将室内空间划分为大小不同或相同的几个区域，区域的大小随设置的辅助空气检测设备的数量决定，每一区域设置一个或多个辅助空气检测设备，用于采集不同的空气质量指标参数，所述辅助空气检测设备可以是专门检测二氧化硫气体、二氧化氮气体、一氧化碳气体、颗粒物(直径小于10um)、颗粒物(直径小于2.5um)、臭氧、氨气、甲醛气体、苯、以及总挥发性有机物的传感器设备，也可以是能够同时检测上述两种或两种以上的指标的复合型空气检测设备。辅助空气检测设备实时采集各自区域内的空气质量数据，并对实时采集的空气质量数据进行一次预处理，如果数据正常则自动进行存储，不再发送至系统主机，以减少系统主机的工作量，以便在遭遇紧急状况时系统主机能够及时作出响应，提高整个系统的响应速度和效率；如果所述空气质量数据经过预处理后被认定为不正常，则需要进一步将所述空气质量预处理数据和该区域或辅助检测设备的位置信息数据一并发送至系统主机，由系统主机对所述空气质量预处理数据进行分析后做一次评级处理，将所述空气质量预处理数据按污染程度划分等级，并输出评级处理结果。在所述评级处理结果输出后，或者在对所述空气质量预处理数据进行分析、评级处理的同时，优选在所述评级处理结果输出后，依据接收到的辅助空气检测设备发送的位置信息数据调度闲置的空气净化装置，并按照预设路径移动至目标区域，然后将所述处理结果上传至数据库与数据库中保存的预设空气净化策略进行匹配，在匹配成功后调取所述预设空气净化策略控制空气净化装置运行，执行空气净化操作，空气净化装置在执行空气净化操作时可以固定在该区域的中心位置不动，也可以随时移动对该区域内的空气进行净化。本发明的空气净化方法，用于对室内空间的空气进行净化，主要由系统主机接收辅助空气检测设备发送的经过预处理后的空气质量预处理数据和位置信息数据，通过对所述空气质量预处理数据进行分析、评级处理，输出处理结果，并根据所述位置信息数据调度空气净化装置按预设路径移动至目标区域，最后根据所述处理结果匹配的预设空气净化策略控制空气净化装置执行空气净化操作，不需要等待污染空气飘到空气净化装置附近才开始进行空气净化，提高了室内空气的检测速度，提升了空气净化的效率。进一步地，参照图2，基于上述实施例的空气净化方法，步骤S10，具体包括：S11：辅助空气检测设备实时采集所在区域的空气质量数据；S12：将各个区域的空气质量数据与标准值或警戒值进行比较预处理；S13：当某一区域的空气质量数据中的一项指标达到警戒值，或两项以上超过标准值时，获取该区域的位置信息数据；S14：将所述位置信息数据和经过预处理的空气质量数据以指定格式打包后发送至系统主机。在本实施例中，辅助空气检测设备向系统主机发送经过预处理的空气质量预处理数据和位置信息数据时，首先，辅助空气检测设备根据室内空间的大小，均匀分布在室内空间的各个区域或者按照室内空间各区域的重要性分布于室内空间不同的区域，辅助空气检测设备分布于各个区域实时采集所在区域的空气质量数据，在采集所述空气质量数据的同时对所述空气质量数据进行存储，在采集所述空气质量数据后将各个区域的空气质量数据与标准值或警戒值进行比较预处理，所述标准值为空气质量各个指标的标准值，如二氧化硫气体在空气中的标准含量值为150ug/m3，PM2.5在空气中的标准含量值为35ug/m3，所述警戒值为空气中各个指标正常的最高含量值，如一氧化碳气体在空气中对人体无害的最高含量值为10mg/m3，二氧化硫气体在空气中最高的正常含量值为500ug/m3，臭氧在空气中最高的正常含量值为200ug/m3，在某一区域的空气质量数据中的一项指标达到警戒值，如室内空间某一区域的一氧化碳气体含量超过了10mg/m3，或者某一区域的空气质量数据中的两项以上的指标超过标准值，如室内空间某一区域的二氧化硫气体含量超过了150ug/m3，臭氧含量超过了160ug/m3，此时需要获取该区域的位置信息数据，所述位置信息数据可以通过设置于辅助检测设备的电子标签获取，也可以通过空气质量预处理数据发送的IP地址进行位置追踪获取，还可以通过无线电识别进行定位，在获取到该区域或辅助空气检测设备的位置信息数据后将其与预处理后的空气质量预处理数据以特定标准格式打包后发送给系统主机，所述特定格式标准包括以RTP信道打包，无线蓝牙标准格式。进一步地，基于上述实施例的空气净化方法，步骤S20，具体包括：根据所述空气质量预处理数据计算空气质量指数，并根据所述空气质量指数所处的范围进行评级：当所述空气质量指数为101～150时，输出空气质量为三级；当所述空气质量指数为151～200时，输出空气质量为四级；当所述空气质量指数为201～300时，输出空气质量为五级；当所述空气质量指数大于300时，输出空气质量为六级。在本实施例中，对空气质量预处理数据进行处理的过程也即根据所述空气质量预处理数据计算空气质量指数，并根据所述空气质量指数所处的范围进行评级，所述空气质量指数根据污染物项目的空气质量分指数计算，所述空气质量指数从0到无穷大分为六个等级，其中0～50和51～100分别为一级(优)、二级(良)，空气质量指数为一级或二级时在本专利中不予考虑，因为在辅助空气检测设备对空气质量数据进行预处理时，已经对标准指标以下的空气质量数据进行了过滤，所以在对控制质量指数极性等级评价时，只考虑空气质量指数在100以上时，即当所述空气质量指数为101～150时，输出空气质量为三级，此时为轻度污染；当所述空气质量指数为151～200时，输出空气质量为四级，此时为中度污染；当所述空气质量指数为201～300时，输出空气质量为五级，此时为重度污染；当所述空气质量指数大于300时，输出空气质量为六级，此时为严重污染。进一步地，所述预设路径的确定方法包括：获取空气净化装置的实时数据；以室内空间的入口或出口为原点构建坐标系，将所述位置信息数据和空气净化装置转换至所述坐标系中；依据辅助空气检测设备在所述坐标系中的坐标信息配置空气净化装置，使所述空气净化装置到达相应坐标的行驶路径的总路程最短。在本实施例中，系统主机在配置空气净化装置的数量及为每一空气净化装置设定行驶路径时，还需要获取空气净化装置的实时数据，即空气净化装置所在的位置信息、能源存储量、搭载的识别装置类型、及运行速度，为了便于实时监控，可以以室内空间的入口或出口位置为原点为整个室内空间构建坐标系，将每一辅助空气检测设备的位置信息以坐标点的形式转换至所述坐标系中，这样就可以非常明了地观察到每一辅助空气检测设备的位置信息，然后依据辅助空气检测设备在所述坐标系中的坐标信息配置空气净化装置的数量，并使空气净化装置到达目标区域对应的辅助空气检测设备的坐标的行驶路径的总路程最短，以便完成整个室内空间的监控和净化的时间最短，进而能够对室内空间各区域作出及时有效的管理，并对紧急情况及时作出响应。本发明进一步提出一种空气净化系统。参照图3，图3为本发明的空气净化系统一实施例的结构示意图。在本实施例中，该空气净化系统100包括系统主机10、与所述系统主机10连接的辅助空气检测设备20和空气净化装置30，所述系统主机10包括：第一通信模块11，接收辅助空气检测设备发送的空气质量预处理数据和位置信息数据；处理模块12，对所述空气质量预处理数据进行分析、评级处理，并输出处理结果；调度模块13，依据所述位置信息数据调度空气净化装置按预设路径移动至目标区域；控制模块14，依据所述处理结果匹配的预设空气净化策略，控制空气净化装置执行空气净化操作。在本实施例中，该空气净化系统100主要用于对室内空间的空气进行净化，所述室内空间可以是家居的室内空间，也可以是用于仓储的室内空间以保证仓储货物不发生变质。在利用该空气净化方法时，首先需要将室内空间划分为大小不同或相同的几个区域，区域的大小根据设置的辅助空气检测设备20的数量决定，每一区域设置一个或多个辅助空气检测设备20，用于采集不同的空气质量指标参数，所述辅助空气检测设备20可以是专门检测二氧化硫气体、二氧化氮气体、一氧化碳气体、颗粒物(直径小于10um)、颗粒物(直径小于2.5um)、臭氧、氨气、甲醛气体、苯、以及总挥发性有机物的传感器设备，也可以是能够同时检测上述两种或两种以上的指标的复合型空气检测设备。辅助空气检测设备20实时采集各自区域内的空气质量数据，并对实时采集的空气质量数据进行一次预处理，如果数据正常则自动进行存储，不再发送至系统主机，以减少系统主机的工作量，以便在遭遇紧急状况时系统主机能够及时作出响应，提高整个系统的响应速度和效率；如果所述空气质量数据经过预处理后被认定为不正常，则需要进一步将所述空气质量预处理数据和该区域或辅助检测设备的位置信息数据一并发送至系统主机10，由系统主机10对所述空气质量预处理数据进行分析后做一次评级处理，将所述空气质量预处理数据按污染程度划分等级，并输出评级处理结果。在所述评级处理结果输出后，或者在对所述空气质量预处理数据进行分析、评级处理的同时，优选在所述评级处理结果输出后，调度模块13依据接收到的辅助空气检测设备发送的位置信息数据调度闲置的空气净化装置，并按照预设路径移动至目标区域，然后将所述处理结果上传至数据库与数据库中保存的预设空气净化策略进行匹配，在匹配成功后控制模块14调取所述预设空气净化策略控制空气净化装置运行，执行空气净化操作，空气净化装置30在执行空气净化操作时可以固定在该区域的中心位置不动，也可以随时移动对该区域内的空气进行净化。本发明的空气净化系统100，用于对室内空间的空气进行净化，主要由系统主机10的第一通信模块11接收辅助空气检测设备20发送的经过预处理后的空气质量预处理数据和位置信息数据，通过处理模块12对所述空气质量预处理数据进行分析、评级处理，输出处理结果，由调度模块13根据所述位置信息数据调度空气净化装置30按预设路径移动至目标区域，最后由控制模块14根据所述处理结果匹配的预设空气净化策略控制空气净化装置执行空气净化操作，不需要等待污染空气飘到空气净化装置附近才开始进行空气净化，提高了室内空气的检测速度，提升了空气净化的效率。进一步地，所述辅助空气检测设备20包括：采集模块21，辅助空气检测设备实时采集所在区域的空气质量数据；预处理模块22，将各个区域的空气质量数据与标准值或警戒值进行比较预处理；获取模块23，当某一区域的空气质量数据中的一项指标达到警戒值，或两项以上超过标准值时，获取该区域的位置信息数据；第二通信模块24，将所述位置信息数据和经过预处理的空气质量预处理数据以指定格式打包后发送至系统主机。在本实施例中，辅助空气检测设备20的第二通信模块24向系统主机10发送经过预处理的空气质量预处理数据和位置信息数据时，首先，辅助空气检测设备20根据室内空间的大小，均匀分布在室内空间的各个区域或者按照室内空间各区域的重要性分布于室内空间不同的区域，辅助空气检测设备20分布于各个区域由采集模块21实时采集所在区域的空气质量数据，在采集所述空气质量数据的同时对所述空气质量数据进行存储，在采集所述空气质量数据后由预处理模块22将各个区域的空气质量数据与标准值或警戒值进行比较预处理，所述标准值为空气质量各个指标的标准值，如二氧化硫气体在空气中的标准含量值为150ug/m3，PM2.5在空气中的标准含量值为35ug/m3，所述警戒值为空气中各个指标正常的最高含量值，如一氧化碳气体在空气中对人体无害的最高含量值为10mg/m3，二氧化硫气体在空气中最高的正常含量值为500ug/m3，臭氧在空气中最高的正常含量值为200ug/m3，在某一区域的空气质量数据中的一项指标达到警戒值，如室内空间某一区域的一氧化碳气体含量超过了10mg/m3，或者某一区域的空气质量数据中的两项以上的指标超过标准值，如室内空间某一区域的二氧化硫气体含量超过了150ug/m3，臭氧含量超过了160ug/m3，此时需要获取模块23获取该区域的位置信息数据，所述位置信息数据可以通过设置于辅助检测设备的电子标签获取，也可以通过空气质量预处理数据发送的IP地址进行位置追踪获取，还可以通过无线电识别进行定位，在获取到该区域或辅助空气检测设备20的位置信息数据后将其与预处理后的空气质量预处理数据以特定标准格式打包后发送给系统主机10，所述特定格式标准包括以RTP信道打包，无线蓝牙标准格式。进一步地，所述处理模块12用于根据所述空气质量预处理数据计算空气质量指数，并根据所述空气质量指数所处的范围进行评级：当所述空气质量指数为101～150时，输出空气质量为三级；当所述空气质量指数为151～200时，输出空气质量为四级；当所述空气质量指数为201～300时，输出空气质量为五级；当所述空气质量指数大于300时，输出空气质量为六级。在本实施例中，对空气质量预处理数据进行处理的过程也即根据所述空气质量预处理数据计算空气质量指数，并根据所述空气质量指数所处的范围进行评级，所述空气质量指数根据污染物项目的空气质量分指数计算，所述空气质量指数从0到无穷大分为六个等级，其中0～50和51～100分别为一级(优)、二级(良)，空气质量指数为一级或二级时在本专利中不予考虑，因为在辅助空气检测设备对空气质量数据进行预处理时，已经对标准指标以下的空气质量预处理数据进行了过滤，所以在对控制质量指数极性等级评价时，只考虑空气质量指数在100以上时，即当所述空气质量指数为101～150时，输出空气质量为三级，此时为轻度污染；当所述空气质量指数为151～200时，输出空气质量为四级，此时为中度污染；当所述空气质量指数为201～300时，输出空气质量为五级，此时为重度污染；当所述空气质量指数大于300时，输出空气质量为六级，此时为严重污染。进一步地，确定所述预设路径时包括：获取空气净化装置的实时数据；以室内空间的入口或出口为原点构建坐标系，将所述位置信息数据和空气净化装置转换至所述坐标系中；依据辅助空气检测设备在所述坐标系中的坐标信息配置空气净化装置，使所述空气净化装置到达相应坐标的行驶路径的总路程最短。在本实施例中，系统主机10在配置空气净化装置30的数量及为每一空气净化装置30设定行驶路径时，还需要获取空气净化装置30的实时数据，即空气净化装置30所在的位置信息、能源存储量、搭载的识别装置类型、及运行速度，为了便于实时监控，可以以室内空间的入口或出口位置为原点为整个室内空间构建坐标系，将每一辅助空气检测设备20的位置信息以坐标点的形式转换至所述坐标系中，这样就可以非常明了地观察到每一辅助空气检测设备20的位置信息，然后依据辅助空气检测设备20在所述坐标系中的坐标信息配置空气净化装置30的数量，并使空气净化装置30到达目标区域对应的辅助空气检测设备20的坐标的行驶路径的总路程最短，以便完成整个室内空间的监控和净化的时间最短，进而能够对室内空间各区域作出及时有效的管理，并对紧急情况及时作出响应。进一步地，该空气净化系统100还包括与所述辅助空气检测设备20连接的报警装置40，在辅助空气检测设备检测到有毒或有害气体时，直接通知报警装置进行报警提示。在本实施例中，为了进一步提高该空气净化系统100的安全性，所述辅助空气检测设备20还连接一报警装置40，以便在辅助控制检测设备20检测到有毒或有害气体时，直接通知报警装置40进行报警提示，以便家居主人或仓库管理人员及时作出响应。进一步地，所述辅助空气检测设备20、系统主机10、和空气净化装置30之间采用蓝牙、WIFI、或zigBee进行点对点连接。以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的